凡与客入，每门让于客客至于寝门，主人请入为席然后出迎客。固辞，主人肃而入。主人入而右，客入门左。主人就东，客就西阶，若降等，则就人之阶。主人辞，然后客复西阶。主人与让登，主人先，客从之，拾聚足，连步以。上于东阶则右足，上于西则先左足

　　君命召，虽贱人，大夫士自御之。介者不拜，为其拜而拜。祥车旷左，乘君之乘车不旷左；左必式。仆御、妇人则左手，后右手；御国君，则进手、后左手而俯。国君不乘奇。车上不广咳，不妄指。立视巂，式视马尾，顾不过毂。国以策彗恤勿驱。尘不出轨。国下齐牛，式宗庙。大夫士下公，式路马。乘路马，必朝服载策，不敢授绥，左必式。步路，必中道。以足蹙路马刍，有。齿路马，有诛

　　衛洗馬初欲渡江，形神慘，語左右雲：“見此芒芒，不百端交集。茍未免有情，亦復能遣此！

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