君命召，虽贱人，大夫士自御之。介者不拜，为其拜而拜。祥车旷左，乘君之乘车不旷左；左必式。仆御、妇人则左手，后右手；御国君，则进手、后左手而俯。国君不乘奇。车上不广咳，不妄指。立视巂，式视马尾，顾不过毂。国以策彗恤勿驱。尘不出轨。国下齐牛，式宗庙。大夫士下公，式路马。乘路马，必朝服载策，不敢授绥，左必式。步路，必中道。以足蹙路马刍，有。齿路马，有诛

　　父命呼唯而不诺，执业则投之食在口则吐，走而不趋亲老，出不方，复不过。亲癠色容盛，此孝子疏节也。父而不能读父书，手泽存尔；母殁而圈不能饮焉口泽之气存尔

　　立权量，考文，改正朔易服色，徽号，异械，别衣，此其所与民变革也。其不得变革者有矣：亲也，尊尊，长长也男女有别此其不可与民变革也