曾子曰：孝子之养老也乐其心不违其，乐其耳目，其寝处，以其食忠养之孝子身终，终身也，非终父母之，终其身也；故父母之所爱爱之，父母之敬亦敬之，至犬马尽然，而于人乎！”凡老，五帝宪，王有乞言。五宪，养气体而乞言，有善则之为惇史。三亦宪，既养老后乞言，亦微礼，皆有惇史

　　凡为君使者，受命，君言不宿于。君言至，则主人拜君言之辱；使者，则必拜送于门外若使人于君所，则朝服而命之；使者，则必下堂而受命

　　凡与客入者，每让于客。客至于寝门则主人请入为席，然出迎客。客固辞，主肃客而入。主人入门右，客入门而左。主就东阶，客就西阶，若降等，则就主人之。主人固辞，然后客就西阶。主人与客让，主人先登，客从之拾级聚足，连步以上上于东阶则先右足，于西阶则先左足