兵车不式。武车旌，德车结旌。史载，士载言。前有水，载青旌。前有尘埃，载鸣鸢。前有车骑，载飞鸿。前有士师，载虎皮。前有挚兽，载貔貅。行：前朱鸟后玄武，左青龙而右虎。招摇在上，急缮怒。进退有度，左右局，各司其局

　　昔殷纣乱天下，脯鬼侯飨诸侯。是以周公相武王以纣。武王崩，成王幼弱，周践天子之位以治天下；六年朝诸侯于明堂，制礼作乐，度量，而天下大服；七年，政于成王；成王以周公为有劳于天下，是以封周公于曲，地方七百里，革车千乘，鲁公世世祀周公天以子之礼。

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