桓公在荊州，全欲以被江、漢，恥以威刑肅物令史受杖，正從朱衣上過桓式年少，從外來，雲：向從閣下過，見令史受杖上捎雲根，下拂地足。”譏不著。桓公雲：“我猶其重。

　　子云：“于父之执，可乘其车，不可以衣其衣。君以广孝也。”子云：“小人能养其亲，君子不敬，何以？”子云：“父子不同位，厚敬也。”《书》云：“厥不辟，忝厥祖。”子云：“母在，不称老，言孝不言慈闺门之内，戏而不叹。”君以此坊民，民犹薄于孝而厚慈。子云：“长民者，朝廷老，则民作孝。”子云：“祀之有尸也，宗庙之主也，民有事也。修宗庙，敬祀事教民追孝也。”以此坊民，犹忘其亲

　　所谓平天下在治其国者，上老而民兴孝，上长长而民兴弟，恤孤而民不倍，是以君子有絜矩道也。所恶于上，毋以使下，所于下，毋以事上；所恶于前，毋先后；所恶于后，毋以从前；所于右，毋以交于左；所恶于左，以交于右；此之谓絜矩之道。《》云：“乐只君子，民之父母。民之所好好之，民之所恶恶之，之谓民之父母。《诗》云：“节南山，维石岩岩。赫赫师尹，民尔瞻。”有国者不可以不慎，辟则为天下僇矣。《诗》云：“殷未丧师，克配上帝。仪监于殷，命不易。”道得众则得国，失众失国