桓宣武北征，袁虎時，被責免官。會須露布文喚袁倚馬前令作。手不輟，俄得七紙，殊可觀。東在側，極嘆其才。袁虎雲“當令齒舌閑得利。

　　鸾车，有虞氏之路。钩车，夏后氏之路也大路，殷路也。乘路，路也。有虞氏之旗，夏氏之绥，殷之大白，周大赤。夏后氏骆马，黑。殷人白马，黑首。周黄马，蕃鬣。夏后氏，尚黑，殷白牡，周骍刚