袂圜以应规；曲袷如矩以应；负绳及踝以应直；下齐如权衡应平。故规者，行举手以为容；绳抱方者，以直其政，方其义也故《易》曰：坤，“六二之动，以方”也。下齐如权衡者，以安而平心也。五法已施，故圣人服。故规矩取其无私，绳取其直，衡取其平，故先王贵之。故可以文，可以为武，可以摈相，可以军旅，完且弗费，善衣之次也

　　桓公坐參軍椅烝薤時解，共食又不助，而終不放，舉皆笑。桓公：“同盤尚相助，況復難乎？”敕免官