王、劉與桓公共至覆舟山。酒酣後，劉牽腳加桓公頸。公甚不堪，舉手撥去。既還，長史語劉曰：“伊詎可以形色人不？

　　子夏曰：“五至既得而闻之，敢问何谓三无？”孔子曰：“声之乐，无体之礼，无服之丧，之谓三无。”子夏曰：“三无既略而闻之矣，敢问何诗近之？”子曰：“‘夙夜其命宥密’，无之乐也。‘威仪逮逮，不可选也，无体之礼也。‘凡民有丧，匍救之’，无服之丧也。

　　周侯說王史父：形貌既，雅懷有概，而用之，可作許物也