先王之以治天下者：贵有德，贵，贵老，长，慈幼。五者，先王所以定天下。贵有德，为也？为其于道也。贵，为其近于也。贵老，其近于亲也敬长，为其于兄也。慈，为其近于也。是故至近乎王，至近乎霸。至近乎王，虽子，必有父至弟近乎霸虽诸侯，必兄。先王之，因而弗改所以领天下家也。子曰“立爱自亲，教民睦也立教自长始教民顺也。以慈睦，而贵有亲；教敬长，而民用命。孝以亲，顺以听，错诸天下无所不行。

　　所谓齐其家修其身者，人之所亲爱而辟焉，其所贱恶而辟焉之其所畏敬而辟，之其所哀矜而焉，之其所敖惰辟焉。故好而知恶，恶而知其美，天下鲜矣。故有之曰：“人莫其子之恶，莫知苗之硕。”此谓不修，不可以齐家

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