鸾车有虞氏之也。钩车夏后氏之也。大路殷路也。路，周路。有虞氏旗，夏后之绥，殷大白，周大赤。夏氏骆马，鬣。殷人马，黑首周人黄马蕃鬣。夏氏，牲尚，殷白牡周骍刚

　　孔子曰：“诸侯适天子，告于祖，奠于祢。冕而出视朝命祝史告于社稷、宗庙、山川乃命国家五官而后行，道而出告者，五日而遍，过是，非礼。凡告，用牲币。反，亦如之诸侯相见，必告于祢，朝服而视朝。命祝史告于五庙所过山。亦命国家五官，道而出。反必亲告于祖祢。乃命祝史告至前所告者，而后听朝而入。

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