子曰：“武王、周公其达孝矣乎！夫孝者，善人之志，善述人之事者也春秋修其祖庙，陈其宗器设其裳衣，荐其时食。宗之礼，所以序昭穆也。序，所以辨贵贱也。序事，以辨贤也。旅酬下为上，以逮贱也。燕毛，所以序也。践其位，行其礼，奏乐，敬其所尊，爱其所亲事死如事生，事亡如事存孝之至也。郊社之礼，所事上帝也。宗庙之礼，所祀乎其先也。明乎郊社之、禘尝之义，治国其如示掌乎！

　　君车将，则仆执策于马前。已，仆展軨、驾，奋衣由上取贰绥，乘，执策分，驱之五步立。君出就，则仆并辔绥。左右攘，车驱而驺至于大门，抚仆之手而，命车右就；门闾沟渠必步

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