君使士于竟，大夫劳，君亲拜于大门之内庙受，北面贶，拜君命辱，所以致也。敬让也，君子之所相接也。故侯相接以敬，则不相侵。

　　子言之曰：“为上易事也为下易知也，则刑不烦矣。”曰：“好贤如《缁衣》，恶恶《巷伯》，则爵不渎而民作愿刑不试而民咸服。大雅曰：‘刑文王，万国作孚。’”子曰“夫民，教之以德，齐之以礼则民有格心；教之以政，齐之刑，则民有遁心。故君民者，以爱之，则民亲之；信以结之则民不倍；恭以莅之，则民有心。《甫刑》曰：‘苗民罪用，制以刑，惟作五虐之刑曰法是以民有恶德，而遂绝其世也’