兵车不式。武车绥旌，德结旌。史载笔，士载言。前有，则载青旌。前有尘埃，则载鸢。前有车骑，则载飞鸿。前士师，则载虎皮。前有挚兽，载貔貅。行：前朱鸟而后玄武左青龙而右白虎。招摇在上，缮其怒。进退有度，左右有局各司其局

　　羊綏第二子孚，少有俊才與謝益壽相好，嘗蚤往謝許，食。俄而王齊、王睹來。既先相識，王向席有不說色，欲使去。羊了不眄，唯腳委幾上，矚自若。謝與王敘寒溫數語畢還與羊談賞，王方悟其奇，乃共語。須臾食下，二王都不得，唯屬羊不暇。羊不大應對之而盛進食，食畢便退。遂苦相，羊義不住，直雲：“向者不從命，中國尚虛。”二王是孝兩弟